Sculpter est l'art d'assembler ou de donner une forme à un objet, quelle que soit la taille de cet objet ou le matériau utilisé. Traditionnellement, les matériaux utilisés en sculpture sont la pierre (marbre, granite, calcaire), l'argile (porcelaine, terre cuite, pâte Fimo, qui sèche au four, ou — mieux — de la pâte Plastiroc, qui sèche à l'air libre (24h),) le métal (bronze, acier, aluminium) ou encore l'ivoire et le bois. La sculpture moderne et contemporaine utilise également le textile, le verre, le sable, la glace, l'eau, les cristaux liquides et d'autres matériaux fabriqués par l'homme, ainsi que n'importe quel objet trouvé.
Dans ses derniers écrits, Joan Miró affirmait même qu'à l'avenir, on pourrait imaginer des sculptures utilisant les gaz comme matériau. Lui faisant écho, Louis Leygue, dans son discours de réception de Nicolas Schöffer à l'Académie des Beaux-Arts, définissait ainsi la sculpture :
« La sculpture peut se réaliser selon trois procédés : celui qui consiste à prélever la matière dans un bloc compact, celui qui consiste à façonner une matière molle pour créer des formes, enfin celui qui consiste à fabriquer ce que l'on veut réaliser. »